Pass Way

第一次換手從TN2313轉到CAN128上面，控制SPI的暫存器名稱全都變了
在2313上面叫做USI，到CAN128時似乎是作了些簡化之類的，就直接叫SPI了

當初進了實驗室之後一上手就直接拿學長的測試程式來作操作，需要SPI通訊時就直接CALL函式
事實上整個SPI的工作方式及操作方法完全是一知半解，只知道把要傳的值丟到傳輸的函式中就好了
現在要換操作平台，就只好全部自已來啦!!

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(以下都是在CAN128上面的操作)

設定SPI通訊的暫存器名稱叫做SPCR (SPI的Control Reg吧)
主要設定SPI的致能(SPE)、SPI工作完成的中斷致能(SPIE)、本機為MASTER或SLAVE(MSTR)
通訊的速度(SPR1、SPR0)及資料傳輸格式(CPOL、CPHA)

資料儲存的暫存器叫SPDR，基本的用法跟UART的UDR一樣
直接丟資料給它或從它那邊拿東西出來就可以了
比較特別的是由於SPI的資料是用擠的，MASTER推一個值給SLAVE，同時SLAVE會被擠一個值回來
所以如果只是單純要讀SLAVE端的資料的話，還是要由MASTER端隨便丟一個值到SLAVE去。

SPSR是SPI通訊的狀態暫存器，比較需要注意的是SPIF這個位置，它是SPI傳輸完成與否的旗標
當SPI傳輸完成後，它會舉旗變成1，若有SPI的中斷函式，則在函式結束時會回復到0。

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這次的測試中，我很笨的自已把MOSI位置與MISO位置定義反了，害我DEBUG好久
還跟學弟借ATMEGA128的程式來測，慢慢DEBUG
其中比較奇怪的是，同樣一張的MEGA128開發模組板，燒同樣程式與FUSE，可是一個可以通一個不能通
用示波器量測，MOSI的輸出連1V都不到，完全不工作
偶然的情況下，我給MISO LOW電壓，想看發送不行，接收是否可收到0x00的資料
結果我一給了低電壓後，示波器上面MOSI端的電壓就馬上正常了，我從MISO移開了GND電壓
MOSI的輸出還是正常，重燒程式後依然正常，然後就一路正常了
是MCU內部出了問題嗎 = = 有夠無言的